Isaac Sim ile SLAM ve Haritalandırma
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) SLAM teknolojisi, günümüzde robotların ve otonom cihazların etkileyici performansını sergilemesine olanak tanıyan önemli bir bileşendir. Bu ileri teknoloji sayesinde, robotlar ve akıllı cihazlar hem kendi konumlarını belirleyebilir hem de etraflarındaki nesneleri sürekli olarak haritalandırabilir. Böylece, daha akıllı ve bağımsız hareket etme yeteneğine sahip olurlar. ...(Devamını oku)
Kaçıranlar için: GTC 2023 Jetson Geliştirici Günü Oturumları
GTC23 NVIDIA Jetson Geliştirici Günü, robotik, uç yapay zeka ve derin öğrenme alanlarında konunun uzmanları tarafından yürütüldü. Bahsi geçen konulara dair derin bir teknik inceleme sayılacak bu oturumları kaçırdıysanız endişelenmenize gerek yok; kaçıranlar ve yeniden izlemek isteyenler için oturumlar NVIDIA On Demand platformunda yayında! İşte oturumların listesi: ...(Devamını oku)
Robotik Barkod: AprilTag
Apriltagler basitçe 2 boyutlu barkod olarak tanımlanabilir. Görsel bir alandaki nesneleri tanımlamak ve izlemek için bilgisayarlı görü uygulamalarında kullanılan bir tür referans işaretleme sistemidir. 2011 yılında Michigan Üniversitesi tarafından geliştirilmiştir ve o zamandan beri robotik, artırılmış gerçeklik ve diğer ilgili alanlarda popülerlik kazanmıştır. Apriltagler, önceden belirlenmiş bir desene sahip ...(Devamını oku)
Gürültü Önleme Nedir?
Dijital bir fotoğraf makinesiyle fotoğraf çekmiş herkes, fotoğraflarında mutlaka puslu ve grenli kısımlara denk gelmiştir. Bu gürültü fotoğrafın keskinliğini ve renklerin doğruluğunu doğrudan etkilemektedir. Gren (İngilizce: Grain= Kumlanma), fotoğrafta meydana gelmiş gri, ince veya iri halkalara denir. Karlanmanın asıl sebebi yüksek film süratidir. Dijital fotoğrafçılıkta da filmlerdeki gibi yüksek ...(Devamını oku)
