Yükleniyor…

İnsansı Robotlar için Yapay Zeka Platformu: NVIDIA GR00T

NVIDIA'nın kurucusu ve CEO'su Jensen Huang, insansı robotlar için temel modeller oluşturmanın bugün yapay zekada çözülmesi gereken en heyecan verici sorunlardan biri olduğunu söyledi. Jensen, genel robot biliminin geleceğini yeniden şekillendirmeyi vaat eden ve aynı zamanda NVIDIA teknolojisiyle desteklenen Project GR00T, Isaac Manipulator, Isaac Perceptor ve Jetson Thor’u u ...(Devamını oku)

AI, GEN AI, OTONOM ARAÇLAR|

Jetson Generative AI – NanoOwl

ViT yani Vision Transformes aslında doğal dil işleme için tasarlanmış transformer mimarilerini görsel verilere (fotoğraf, video vb.) uygulayan makine öğrenimi modelleridir. Vit hakkında daha detaylı bilgi için aşağıdak videoyu izlemenizi tavsiye ederiz. Bu yazıda Jetson'da gerçek zamanlı çalışacak şekilde optimize edilmiş OWL-ViT NanoOWL'yi NVIDIA TensorRT ile nasıl çalıştırabileceğinizi anlatacağız. ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

Jetson ROS 2 Foxy Kurulumu

Robot Operating System ya da kısaca ROS, robotik uygulamalarda kullanılan açık kaynaklı bir yazılım platformudur. ROS, robotların algılamasından kontrolüne kadar geniş bir yelpazedeki görevleri etkili bir şekilde yönetebilmek için tasarlanmış modüler bir sistem sunar. Geliştiricilere geniş bir araç seti ve standartlaştırılmış iletişim protokolleri sağlayarak, karmaşık robot sistemlerinin hızlı ve uyumlu ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

RPLidar Jetson Kurulumu

Bu yazıda haritalama, konumlandırma ve yönlendirme projelerinde sıklıkla kullanılan RPLidar modellerinin kurulumunu anlatacağız. Neler Gerekli? Jetson Hazır Yapay Zeka Kiti Projenize uygun RPLidar 1- İlk olarak rplidar sdk github reposunu indirin. Aşağıdaki komut ile bu işlemi yapabilirsiniz. 2- İndirmiş olduğunuz reponun adresine erişin. Eğer farklı bir isimlendirme yapmadıysanız varsayılan ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

AVerMedia D131 – D131L Kurulumu

Neler Gerekli? Ubuntu yüklü bir bilgisayar (sanal makine kullanımı tavsiye edilmiyor). AverMedia D131 veya D131L TAşıyıcı Kartı Jetson Orin Nano/Orin NX Modül NVME M.2 SSD Mikro Usb kablo Güç Adaptörü Recovery Mode Kurulum adımlarına geçmeden önce kiti recovery mode’a alın. Bunun için aşağıdaki adımları takip edebilirsiniz. Mikro kablosu ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

NVIDIA Jetpack 6 Erişime Açıldı!

Geçtiğimiz gün Jetpack SDK 6.0’ın ilk sürümü olan Jetpack 6.0 Geliştirici versiyonu yayınlandı. Jetpack 6.0 Geliştirici sürümü, CUDA 12.2, Linux Kernel 5.15, Ubuntu 22.04 tabanlı dosya sistemi gibi güncellemelerinin de dahil olduğu tam hesaplama yığını olarak yayınlandı. Yayınlanan bu sürüm, Jetson AGX Orin Geliştirici Kiti ile beraber, Orin serisi ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

Jetson Hata Ayıklama: UART

UART (Evrensel Asenkron Alıcı/Verici - Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), elektronik cihazlar arasındaki iletişim için yaygın olarak kullanılan bir seri iletişim protokolüdür. Geliştiriciler, hata ayıklama için UART kullanırken, geliştirdikleri cihaza bir UART modülü bağlayarak cihazdan harici bir terminale veya hata ayıklayıcıya hata ayıklama mesajları göndermelerine olanak tanıyabilir. Bu, değişkenlerin, program akışının ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

NVIDIA Jetson İle Üretken Yapay Zeka Uygulamalarını Hayata Geçirin

NVIDIA geçtiğimiz günlerde Jetson Generative AI Lab'ı tanıttı. Bu, geliştiricilere NVIDIA Jetson uç cihazlarında üretken yapay zeka(Generative AI) alanında sınırsız olasılıkları gerçek dünya koşullarında keşfetme imkanı sunuyor. Diğer gömülü platformlardan farklı olarak, Jetson büyük dil modelleri (LLMs), görüntü dönüştürücüler ve kararlı difüzyonu (stable diffusion) yerel olarak çalıştırma yeteneğine sahiptir. ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR, Çeviri, GEN AI, John Welsh|

Jetson Güç Optimizasyonu

Jetson modülleri gibi gömülü sistemler ile çalışırken performans ve termal problemlerden kaçınmak için hesaplama kaynaklarını kontrol etmek ve yönetmek hayati bir önem taşıyor. Jetson modülleri, GPU, CPU ve birçok AI hızlandırıcı (PVA, DLA, vb.) barındıran bir tasarıma sahiptir. Bunlar dışında kullanılan elektriksel gücü optimize etmek için güç yönetimi entegre ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

NVIDIA Jetson Platformu, Jetson Proje Örnekleri ve Jetson Modül Serisi

NVIDIA Jetson, kullanıcıların yapay zeka uygulamaları geliştirmesi için tasarlanan ve içerisinde CPU, GPU, bellek gibi işlem birimlerini barındıran gömülü sistem cihazları olmakla birlikte, çok kapsamlı yazılım çözümlerini içeren, büyük bir geliştirici ve partner ekosistemine sahip başlı başına bir geliştirme platformudur. NVIDIA, dünyanın dört bir yanındaki donanım ve yazılım partnerleri ...(Devamını oku)

AI, OTONOM ARAÇLAR|

Popüler Yazılar

Jetson ROS 2 Foxy Kurulumu

Robot Operating System ya da kısaca ROS, robotik uygulamalarda kullanılan açık kaynaklı bir yazılım platformudur. ROS, robotların algılamasından kontrolüne kadar geniş bir yelpazedeki görevleri etkili bir şekilde yönetebilmek için tasarlanmış ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

RPLidar Jetson Kurulumu

Bu yazıda haritalama, konumlandırma ve yönlendirme projelerinde sıklıkla kullanılan RPLidar modellerinin kurulumunu anlatacağız. Neler Gerekli? Jetson Hazır Yapay Zeka Kiti Projenize uygun RPLidar 1- İlk olarak rplidar sdk github ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

Jetson Hata Ayıklama: UART

UART (Evrensel Asenkron Alıcı/Verici - Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), elektronik cihazlar arasındaki iletişim için yaygın olarak kullanılan bir seri iletişim protokolüdür. Geliştiriciler, hata ayıklama için UART kullanırken, geliştirdikleri cihaza bir ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

Jetson Güç Optimizasyonu

Jetson modülleri gibi gömülü sistemler ile çalışırken performans ve termal problemlerden kaçınmak için hesaplama kaynaklarını kontrol etmek ve yönetmek hayati bir önem taşıyor. Jetson modülleri, GPU, CPU ve birçok ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

Popüler Yazılar

GTC22: Daha İyi Bir Dünya

Yukarıda gördüğünüz simülasyon görüntüsü, Nasa'nın 2100 yılında öngördüğü küresel sıcaklık modelidir. Buradan da iklim değişikliğinin günümüzün en önemli ve en çok dikkate alınması gereken ...(Devamını oku)

Go to Top