Jetson Generative AI – NanoOwl
ViT yani Vision Transformes aslında doğal dil işleme için tasarlanmış transformer mimarilerini görsel verilere (fotoğraf, video vb.) uygulayan makine öğrenimi modelleridir. Vit hakkında daha detaylı bilgi için aşağıdak videoyu izlemenizi tavsiye ederiz. Bu yazıda Jetson'da gerçek zamanlı çalışacak şekilde optimize edilmiş OWL-ViT NanoOWL'yi NVIDIA TensorRT ile nasıl çalıştırabileceğinizi anlatacağız. ...(Devamını oku)
Jetson ROS 2 Foxy Kurulumu
Robot Operating System ya da kısaca ROS, robotik uygulamalarda kullanılan açık kaynaklı bir yazılım platformudur. ROS, robotların algılamasından kontrolüne kadar geniş bir yelpazedeki görevleri etkili bir şekilde yönetebilmek için tasarlanmış modüler bir sistem sunar. Geliştiricilere geniş bir araç seti ve standartlaştırılmış iletişim protokolleri sağlayarak, karmaşık robot sistemlerinin hızlı ve uyumlu ...(Devamını oku)
RPLidar Jetson Kurulumu
Bu yazıda haritalama, konumlandırma ve yönlendirme projelerinde sıklıkla kullanılan RPLidar modellerinin kurulumunu anlatacağız. Neler Gerekli? Jetson Hazır Yapay Zeka Kiti Projenize uygun RPLidar 1- İlk olarak rplidar sdk github reposunu indirin. Aşağıdaki komut ile bu işlemi yapabilirsiniz. 2- İndirmiş olduğunuz reponun adresine erişin. Eğer farklı bir isimlendirme yapmadıysanız varsayılan ...(Devamını oku)
AVerMedia D131 – D131L Kurulumu
Neler Gerekli? Ubuntu yüklü bir bilgisayar (sanal makine kullanımı tavsiye edilmiyor). AverMedia D131 veya D131L TAşıyıcı Kartı Jetson Orin Nano/Orin NX Modül NVME M.2 SSD Mikro Usb kablo Güç Adaptörü Recovery Mode Kurulum adımlarına geçmeden önce kiti recovery mode’a alın. Bunun için aşağıdaki adımları takip edebilirsiniz. Mikro kablosu ...(Devamını oku)
