GTC 2022‘de yeni seri SOM(System-on-Module) olan Jetson Orin Nano tanıtıldı. Jetson Nano’dan 80 kat daha yüksek performansı, giriş seviyesi uç AI ve robotik uygulamalarınızda kullanabilirsiniz.

Orin Nano’nun piyasaya çıkmasını beklemenize gerek olmadan, AGX Orin Geliştirici Kiti satın alarak Orin Nano’nun ve diğer modüllerin performansını simüle edebilirsiniz. Bu sayede pazara çıkma süresinde ve maliyetlerde ciddi azalma sağlarsınız.

Artan gerçek zamanlı işleme yeteneği ihtiyacı, endüstriler arasında günlük kullanım durumları için büyümeye devam ediyor. Akıllı kameralar, el cihazları, servis robotları, akıllı insansız hava araçları, akıllı sayaçlar ve daha fazlası gibi giriş seviyesi AI uygulamalarının tümü benzer zorluklarla karşı karşıyadır.

Bu uygulamalar, çok modlu sensör boru hatlarından akan veriler için cihaz üzerinde daha düşük gecikme süreli işleme gerektirirken, güç açısından verimli, maliyet açısından optimize edilmiş küçük bir form faktörünün kısıtlamaları dahilinde kalır.

Jetson Orin Nano Serisi

Orin Nano serisi, 40 TOPS AI performansını en küçük Jetson form faktöründe ve 5W – 15W arasındaki güç konfigürasyonuyla sağlıyor. Bu yeni seri, Jetson Orin Nano 4GB ve Jetson Orin Nano 8GB olmak üzere iki farklı versiyon ile ocak ayında satışa sunulacak.

*Jetson Orin Nano 8GB ve Jetson Orin Nano 4GB üzerinde 2 adet TPC ve 4 adet SM bulunmaktadır.

Görselde görüldüğü üzere Jetson Orin Nano, Ampere Mimari GPU destekli NVIDIA Orin Mimarisine sahiptir. Modül üzerinde 1024 adet CUDA çekirdeği ve 32 adede kadar Tensor çekirdeğinden oluşan, 8 adede kadar streaming multiprocessors (SM) bulunmaktadır.

NVIDIA Ampere Mimarisi’nin sahip olduğu 3.nesil Tensor çekirdekleri, bir önceki nesle göre watt başına çok daha yüksek performans sağlar. Aynı zamanda hesaplamalarda kullanılan seyreklik (sparsity) desteği bulunmaktadır. Bu seyreklik desteği sayesinde, derin öğrenme çalışmalarınızdaki Tensor çekirdeği işlem verimini ikiye katlayabilirsiniz.

Ek olarak Jetson Orin Nano, uygulamanızı hızlandırmanızı sağlayan 6-core Arm Cortex-A78AE işlemciye, video kod çözünü motoruna, ISP’ye, video görüntü birleştiriciye, ses işleme motoruna ve video giriş bloguna sahiptir.

70x45mm boyutunda, 260-pin SODIMM form faktörüyle Jetson Orin Nano modülleri, aşağıdaki yüksek hızlı arayüzlere sahiptir:

• 7 lane PCIe Gen3
• 3 adet USB 3.2 Gen2 (10-Gbps)
• 8 lane MIPI CSI-2 kamera portlarına
• Sensörler için birçok I/O birimi

Ürün geliştirmenin kolay olabilmesi için, Jetson Orin Nano ve Jetson Orin NX modüllerinin pin ve form faktörleri birbirlerine uyumlu olacak şekilde geliştirilmiştir.

Jetson AGX Orin Geliştirici Kiti ile Orin Nano Serisini Emüle Edin

Jetson AGX Orin Geliştirici Kiti ve diğer bütün Jetson Orin modülleri aynı SoC mimarisine sahiptir. Bu özellik sayesinde AGX Orin Geliştirici Kiti satın alarak modüllerin satışa çıkmasını beklemeden Orin Nano özelliklerini emüle ederek ürün geliştirmeye başlayabilirsiniz.

Jetson Orin Nano Performans Değerlendirmesi

NVIDIA Jetson AGX Orin, MLPerf çıkarım performansı kategorisinde lider durumda. Artık aynı NVIDIA Orin mimarisi, geriş seviye bütün cihazlardan erişilebilir.

Jetson Orin Nano, AGX Orin Geliştirici Kit üzerinde emüle edilerek ve JetPack 5.0.2 SDK kurularak test edilmiştir. NGC üzerinden ulaşılabilen önceden eğitilmiş NVIDIA’a ait dense INT 8, FP16 modelleri ve standart ResNet-50 model kullanılarak testler gerçekleştirilmiştir. Aynı modeller Jetson Nano, TX2 NX ve Xavier NX üzerinde de çalıştırılmış ve sonuçları tabloya eklenmiştir.

Test Listesi:

• NVIDIA PeopleNet v2.3 ve NVIDIA PeopleNet v2.5 – İnsan tespiti
• NVIDIA ActionRecognitionNet 2D ve 3D modelleri – Eylem tanımlama
• NVIDIA LPRNet – Plaka tanıma
• NVIDIA DashCamNet ve BodyPoseNet – Çoklu insan poz tanımlama
• ResNet-50 (224×224) Model

Testlerin geometrik ortalaması göz önüne alındığında Jetson Orin Nano 8GB, Jetson Nano’ya göre 30 kat daha yüksek performans sağlıyor. Gelecek olan yazılımsal geliştirmeler dahilinde 45 kat daha yüksek performans sağlayacağı tahmin ediliyor.

Jetson modülleri üzerinde, robotik için NVIDIA Isaac, görüntü işleme için NVIDIA DeepStream, diyalog tabanlı AI için NVIDIA Riva gibi NVIDIA AI yazılım yığını ile kolaylıkla çalışabilirsiniz. Sentetik veri üretimi (SDG) için NVIDIA Omniverse Replicator, NGC katalogtaki önceden eğitilmiş modellere çalışma alanınıza özel ince ayar yapmanızı sağlayan NVIDIA TAO Toolkit gibi uygulamalardan da faydalanarak sıfırdan kısa sürede ürünleşmeye geçebilirsiniz.

NVIDIA Isaac ROS ile Robotları Güçlendirin

Jetson Orin platformu, en zorlu robotik meydan okumalarını çözmek ve 700.000’den fazla ROS geliştiricisine hızlandırılmış hesaplama gücü sağlamak için tasarlandı.

Yeni Isaac ROS DP versiyonu, Jetson Orin platformunda çalıştırılan ROS 2 node-processing işlem hatlarını optimize ederken verimi artırmak için DNN tabanlı GEMS sağlıyor. Jetson Orin Nano, lokalizasyon, gerçek zamanlı 3D rekonstrüksiyon, derinlik tahmini gibi uygulamalar için yüksek düzeyde optimize edilmiş ROS2 paketlerini kullanabiliyor.

Sadece basit ROS uygulamaları çalıştırabilen Jetson Nano’nun aksine Jetson Orin Nano ile kompleks robotik uygulamalar geliştirebilirsiniz. Jetson Orin Nano, 40 TOPS’luk gücü ve küçük form faktörüyle yeni nesil servis robotları ve akıllı dronlar için ideal çözümdür.

Jetson Orin Nano Modüllerini, Jetson AGX Orin Geliştirici Kitlerinde nasıl emüle edeceğinizi buradan öğrenebilir, modüller hakkında detaylı dokümana buradan ulaşabilirsiniz.

Yazının kaynağına buradan ulaşabilirsiniz.