Bu yazıda haritalama, konumlandırma ve yönlendirme projelerinde sıklıkla kullanılan RPLidar modellerinin kurulumunu anlatacağız.

Neler Gerekli?

• Jetson Hazır Yapay Zeka Kiti
• Projenize uygun RPLidar

1- İlk olarak rplidar sdk github reposunu indirin. Aşağıdaki komut ile bu işlemi yapabilirsiniz.

2- İndirmiş olduğunuz reponun adresine erişin. Eğer farklı bir isimlendirme yapmadıysanız varsayılan olarak rplidar_sdk şeklinde dosya oluşuyor.

3- SDK’nın kurulması için derlenmesi gereken dosyalar bulunuyor. Derleme işlemi için aşağıdaki komutu, rplidar_sdk klasörünün içinde çalıştırın.

4- Derleme işleminden sonra lidarda çalıştıracağınız örnek kodlar da oluşuyor. Bunun için önce Release dosyasına ulaşın sonra derleme işleminin doğru tamamlandığını öğrenmek için “ls”komutunu çalıştırın. Dosya içeriğinin aşağıdaki gibi olması gerekiyor.

5- Örnek kodu çalıştırmadan önce, USB’den veri okuma izninin verilmesi gerekiyor. Bu izin işlemini aşağıdaki gibi komutu çalıştırarak verebilirsiniz.

6- USB’den veri okuma izni verildikten sonra artık örnek uygulamayı çalıştırabilirsiniz. Buradaki 1000000, rplidar S3’ün baudrate’i. Biz RPLidar S3 kullandığımız için bu değeri yazdık. Buraya kullandığınız lidar modeline uygun baudrate değerini, aşağıdaki tablodan faydalanarak yazabilirsiniz.

7- Örnek kodu çalıştırdıktan sonra terminalinizde veriler akmaya ve lidar çalışmaya başlayacak. Lidarı oynatarak değerlerin değiştiğini, gerçek zamanlı olarak ölçüm yapıldığını görebilirsiniz.

Kurulumunu anlattığımız RPLidar modellerini uygun fiyata almak için mağazamızı buraya tıklayarak ziyaret edebilirsiniz.

RPLidar’ı Jetson ile birleştirerek birçok robotik uygulaması geliştirebilirsiniz. Buraya tıklayarak RPLidar ile beraber kullanabileceğiniz Jetson modellerine uygun fiyata ulaşabilirsiniz.