Isaac Sim ile SLAM ve Haritalandırma

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) SLAM teknolojisi, günümüzde robotların ve otonom cihazların etkileyici performansını sergilemesine olanak tanıyan önemli bir bileşendir. Bu ileri teknoloji sayesinde, robotlar ve akıllı cihazlar hem kendi konumlarını belirleyebilir hem de etraflarındaki nesneleri sürekli olarak haritalandırabilir. Böylece, daha akıllı ve bağımsız hareket etme yeteneğine sahip olurlar. ...(Devamını oku)

AI|

Robotik Barkod: AprilTag

Apriltagler basitçe 2 boyutlu barkod olarak tanımlanabilir. Görsel bir alandaki nesneleri tanımlamak ve izlemek için bilgisayarlı görü uygulamalarında kullanılan bir tür referans işaretleme sistemidir. 2011 yılında Michigan Üniversitesi tarafından geliştirilmiştir ve o zamandan beri robotik, artırılmış gerçeklik ve diğer ilgili alanlarda popülerlik kazanmıştır. Apriltagler, önceden belirlenmiş bir desene sahip ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

Isaac Sim Replicator ile Sentetik Veri Üretimi

Bu yazımızda Isaac SIM içerisindeki Replicator Core aracını kullanarak nasıl sentetik veri üretebileceğimize değineceğiz. Sentetik Veri Nedir? Sentetik veriler, bilgisayar simülasyonlarının veya algoritmalarının gerçek dünya verilerine alternatif olarak ürettiği etiketlenmiş bilgilerdir. Sentetik veriler yapay olabilir ama matematiksel veya istatistiksel olarak gerçek dünya verilerini yansıtır. Araştırmalar, bir yapay zeka modelini ...(Devamını oku)

AI|

Popüler Yazılar

Isaac Sim ile SLAM ve Haritalandırma

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) SLAM teknolojisi, günümüzde robotların ve otonom cihazların etkileyici performansını sergilemesine olanak tanıyan önemli bir bileşendir. Bu ileri teknoloji sayesinde, robotlar ve akıllı cihazlar hem ...(Devamını oku)

AI|

Robotik Barkod: AprilTag

Apriltagler basitçe 2 boyutlu barkod olarak tanımlanabilir. Görsel bir alandaki nesneleri tanımlamak ve izlemek için bilgisayarlı görü uygulamalarında kullanılan bir tür referans işaretleme sistemidir. 2011 yılında Michigan Üniversitesi tarafından ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

Isaac Sim Replicator ile Sentetik Veri Üretimi

Bu yazımızda Isaac SIM içerisindeki Replicator Core aracını kullanarak nasıl sentetik veri üretebileceğimize değineceğiz. Sentetik Veri Nedir? Sentetik veriler, bilgisayar simülasyonlarının veya algoritmalarının gerçek dünya verilerine alternatif olarak ürettiği ...(Devamını oku)

AI|

Popüler Yazılar

NVIDIA Jetson SSD BOOT

1- SSD üzerinden boot etmek istediğiniz Jetson kitinizde Disk GUI uygulamasını açın ve SSD'nin okunduğundan emin olun. 2- SSD'nize tıkladıktan sonra pencerenin üst ...(Devamını oku)

Go to Top