Jetson ROS 2 Foxy Kurulumu

Robot Operating System ya da kısaca ROS, robotik uygulamalarda kullanılan açık kaynaklı bir yazılım platformudur. ROS, robotların algılamasından kontrolüne kadar geniş bir yelpazedeki görevleri etkili bir şekilde yönetebilmek için tasarlanmış modüler bir sistem sunar. Geliştiricilere geniş bir araç seti ve standartlaştırılmış iletişim protokolleri sağlayarak, karmaşık robot sistemlerinin hızlı ve uyumlu ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

AVerMedia D131 – D131L Kurulumu

Neler Gerekli? Ubuntu yüklü bir bilgisayar (sanal makine kullanımı tavsiye edilmiyor). AverMedia D131 veya D131L TAşıyıcı Kartı Jetson Orin Nano/Orin NX Modül NVME M.2 SSD Mikro Usb kablo Güç Adaptörü Recovery Mode Kurulum adımlarına geçmeden önce kiti recovery mode’a alın. Bunun için aşağıdaki adımları takip edebilirsiniz. Mikro kablosu ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

NVIDIA Jetpack 6 Erişime Açıldı!

Geçtiğimiz gün Jetpack SDK 6.0’ın ilk sürümü olan Jetpack 6.0 Geliştirici versiyonu yayınlandı. Jetpack 6.0 Geliştirici sürümü, CUDA 12.2, Linux Kernel 5.15, Ubuntu 22.04 tabanlı dosya sistemi gibi güncellemelerinin de dahil olduğu tam hesaplama yığını olarak yayınlandı. Yayınlanan bu sürüm, Jetson AGX Orin Geliştirici Kiti ile beraber, Orin serisi ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

Jetson Hata Ayıklama: UART

UART (Evrensel Asenkron Alıcı/Verici - Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), elektronik cihazlar arasındaki iletişim için yaygın olarak kullanılan bir seri iletişim protokolüdür. Geliştiriciler, hata ayıklama için UART kullanırken, geliştirdikleri cihaza bir UART modülü bağlayarak cihazdan harici bir terminale veya hata ayıklayıcıya hata ayıklama mesajları göndermelerine olanak tanıyabilir. Bu, değişkenlerin, program akışının ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

NVIDIA, Üretken Yapay Zekanın Yükselişi ile Robotik Platformunu Genişletiyor

Güçlü üretken yapay zeka modelleri, bulut tabanlı API'ler ve mikro hizmetler uç noktalara geliyor. Üretken yapay zeka, transformer modeller ve büyük dil modellerini(LLM) tüm sektörlere ulaştırıyor. Bu modeller artık robotik, lojistik ve uç sistemlerde çalışarak; kalite kontrol, gerçek zamanlı nesne takibi, insan-robot etkileşimleri otonom planlama ve sürüş gibi alanlarda ...(Devamını oku)

AI, Amit Goel, Çeviri, GEN AI|

Üretken Yapay Zeka Nedir?

Üretken Yapay Zeka, kullanıcılara çeşitli girdilere dayalı olarak hızlıca yeni içerikler üretme imkanı sağlar. Yapay zeka modellerine girdiler ve bunlara bağlı çıktılar metin, resim, ses, animasyon, 3D modeller veya diğer veri türlerini içerebilir. Üretken Yapay Zeka Nasıl Çalışır? Üretken Yapay Zeka modelleri, yeni ve orijinal içerik üretmek için mevcut ...(Devamını oku)

AI, GEN AI|

NVIDIA Jetson İle Üretken Yapay Zeka Uygulamalarını Hayata Geçirin

NVIDIA geçtiğimiz günlerde Jetson Generative AI Lab'ı tanıttı. Bu, geliştiricilere NVIDIA Jetson uç cihazlarında üretken yapay zeka(Generative AI) alanında sınırsız olasılıkları gerçek dünya koşullarında keşfetme imkanı sunuyor. Diğer gömülü platformlardan farklı olarak, Jetson büyük dil modelleri (LLMs), görüntü dönüştürücüler ve kararlı difüzyonu (stable diffusion) yerel olarak çalıştırma yeteneğine sahiptir. ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR, Çeviri, GEN AI, John Welsh|

Jetson Güç Optimizasyonu

Jetson modülleri gibi gömülü sistemler ile çalışırken performans ve termal problemlerden kaçınmak için hesaplama kaynaklarını kontrol etmek ve yönetmek hayati bir önem taşıyor. Jetson modülleri, GPU, CPU ve birçok AI hızlandırıcı (PVA, DLA, vb.) barındıran bir tasarıma sahiptir. Bunlar dışında kullanılan elektriksel gücü optimize etmek için güç yönetimi entegre ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

Jetson Terminal Kurulumu

Yeni bir Jetson yazımızdan herkese merhabalar! Bu yazımızı okuduktan sonra NVIDIA Jetson modüllerinin kurulumunu terminal üzerinden rahatlıkla yapabileceksiniz. Jetson modülleri hakkında detaylı bilgi almak için "NVIDIA Jetson Modülleri, Geliştirici Kitleri ve Taşıyıcı Kartları Nelerdir ?" adlı yazımızı okuyarak giriş yapabilirsiniz. Nelere İhtiyacımız Var? Ubuntu yüklü bir host bilgisayar (sanal ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

Hardware in the Loop – Omniverse & Jetson

Donanım içeren simülasyon (HIL) testi, karmaşık sistemlerin performansını doğrulamak ve onaylamak için kullanılan güçlü bir araçtır. Bu sistemler robotik ve bilgisayarlı görüyü de içerir. Bu yazımızda NVIDIA Isaac platformu ile HIL testinin robotik ve bilgisayarlı görü alanlarında nasıl kullanıldığını anlatacağız. NVIDIA Isaac platformu NVIDIA Isaac Sim ve NVIDIA Isaac ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR, Çeviri, OMNIVERSE|

Popüler Yazılar

Jetson ROS 2 Foxy Kurulumu

Robot Operating System ya da kısaca ROS, robotik uygulamalarda kullanılan açık kaynaklı bir yazılım platformudur. ROS, robotların algılamasından kontrolüne kadar geniş bir yelpazedeki görevleri etkili bir şekilde yönetebilmek için tasarlanmış ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

Jetson Hata Ayıklama: UART

UART (Evrensel Asenkron Alıcı/Verici - Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), elektronik cihazlar arasındaki iletişim için yaygın olarak kullanılan bir seri iletişim protokolüdür. Geliştiriciler, hata ayıklama için UART kullanırken, geliştirdikleri cihaza bir ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

Üretken Yapay Zeka Nedir?

Üretken Yapay Zeka, kullanıcılara çeşitli girdilere dayalı olarak hızlıca yeni içerikler üretme imkanı sağlar. Yapay zeka modellerine girdiler ve bunlara bağlı çıktılar metin, resim, ses, animasyon, 3D modeller veya ...(Devamını oku)

AI, GEN AI|

Jetson Güç Optimizasyonu

Jetson modülleri gibi gömülü sistemler ile çalışırken performans ve termal problemlerden kaçınmak için hesaplama kaynaklarını kontrol etmek ve yönetmek hayati bir önem taşıyor. Jetson modülleri, GPU, CPU ve birçok ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

Jetson Terminal Kurulumu

Yeni bir Jetson yazımızdan herkese merhabalar! Bu yazımızı okuduktan sonra NVIDIA Jetson modüllerinin kurulumunu terminal üzerinden rahatlıkla yapabileceksiniz. Jetson modülleri hakkında detaylı bilgi almak için "NVIDIA Jetson Modülleri, Geliştirici ...(Devamını oku)

OTONOM ARAÇLAR|

Popüler Yazılar

Uç Stratejisinde Maliyet Faktörü

Nesnelerin İnterneti'ndeki (IoT) büyüme ve yapay zekanın kurumsalda kullanılmaya başlaması, uç hesaplamayı (Edge Computing) yeniden gündeme getirdi. Kuruluşlar, IoT cihazlarının uçta ürettiği verilerden yararlanmak, ...(Devamını oku)

Go to Top