Merhaba ben Hatice Sinem Başkal. Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği dördüncü sınıf öğrencisiyim ve aynı zamanda OpenZeka bünyesinde yazılım geliştirici olarak çalışıyorum.
Jetson Terminal Kurulumu
Yeni bir Jetson yazımızdan herkese merhabalar! Bu yazımızı okuduktan sonra NVIDIA Jetson modüllerinin kurulumunu terminal üzerinden rahatlıkla yapabileceksiniz. Jetson modülleri hakkında detaylı bilgi almak için "NVIDIA Jetson Modülleri, Geliştirici Kitleri ve Taşıyıcı Kartları Nelerdir ?" adlı yazımızı okuyarak giriş yapabilirsiniz. Nelere İhtiyacımız Var? Ubuntu yüklü bir host bilgisayar (sanal ...(Devamını oku)
NVIDIA Omniverse Isaac Sim ile Kendi Robotunuzu Oluşturun
NVIDIA Omniverse'ün bir parçası olan NVIDIA Isaac Sim, robotik simülasyonları için NVIDIA tarafından geliştirilen bir robotik platformudur. Isaac Sim, ışın izleme teknolojisi ile birlikte, yüksek gerçeklik ve fiziksel doğrulukta robotik simülasyonlarınız için ideal bir ortam oluşturur. Omniverse yalnızca CAD modelleri ile çizilmiş robotları Isaac Sim'e aktarmayı değil, aynı zamanda ...(Devamını oku)
JNX30D JetPack 5.* Kurulumu
Bu yazımızda, JNX30D Hazır Yapay Zeka Kitlerinin BSP kurulumundan bahsedeceğiz. Hazır yapay zeka kitleri ile geliştirici kitleri arasındaki farkları buraya tıklayarak öğrenebilirsiniz. Kurulum adımlarına geçmeden önce BSP’nin ne olduğundan bahsedelim. BSP yani Board Support Package, taşıyıcı kart donanımlarının çalışması için gereken sürücü dosyalarını içeren bir yazılım paketidir. Bilgisayar anakartlarında olduğu gibi her taşıyıcı ...(Devamını oku)
JNX30D JetPack 4.* Kurulumu
Bu yazımızda, JNX30D Hazır Yapay Zeka Kitlerinin BSP kurulumundan bahsedeceğiz. Hazır yapay zeka kitleri ile geliştirici kitleri arasındaki farkları buraya tıklayarak öğrenebilirsiniz. Kurulum adımlarına geçmeden önce BSP’nin ne olduğundan bahsedelim. BSP yani Board Support Package, taşıyıcı kart donanımlarının çalışması için gereken sürücü dosyalarını içeren bir yazılım paketidir. Bilgisayar anakartlarında olduğu gibi her taşıyıcı ...(Devamını oku)
NVIDIA Jetson SSD BOOT
1- SSD üzerinden boot etmek istediğiniz Jetson kitinizde Disk GUI uygulamasını açın ve SSD'nin okunduğundan emin olun. 2- SSD'nize tıkladıktan sonra pencerenin üst kısmında yer alan üç noktaya tıklayın ve Format Disk...'e tıklayın. 3- Aşağıdaki ayarlarda format'a devam edin. 4- Aşağıdaki ayarlarda format'a devam edin. ...(Devamını oku)
Hardware in the Loop – Omniverse & Jetson
Donanım içeren simülasyon (HIL) testi, karmaşık sistemlerin performansını doğrulamak ve onaylamak için kullanılan güçlü bir araçtır. Bu sistemler robotik ve bilgisayarlı görüyü de içerir. Bu yazımızda NVIDIA Isaac platformu ile HIL testinin robotik ve bilgisayarlı görü alanlarında nasıl kullanıldığını anlatacağız. NVIDIA Isaac platformu NVIDIA Isaac Sim ve NVIDIA Isaac ...(Devamını oku)
